Sendi adalah titik kontak antara dua atau beberapa tulang. Sendi memberikan gerakan dan mobilitas. Tanpa sendi, manusia tidak dapat berjalan, berlari, melompat, membungkuk, mengangakt tangan, menendang atau mengambil sesuatu. Sendi memungkingkan tulang bergerak dengan lancar dan mudah tanpa ada gesekan.
Sendi juga memungkinkan terjadinya gerakan yang berbeda beda dan dinamis, bergantung pada strukturnya. Ada berbagai jenis sendi dalam tubuh manusia. Beberapa memungkinkan kita begerak bebas sementara yang lainnya hanya membuat gerakan terbatas. Contoh sendi yang dapat bertgerak adalah siku, pergelangan kaki, panggul, pergelengan tangan, dan lutut, yang membuat kita dapat bergerak bebas. Cairan sinoval dan tulang rawan membuat sendi-sendi ini dapat bergerak bebas. Sendii bahu dan panggul adalah contoh dari sendi peluru. Pada sendi peluru , satu tulang membuat soket atau mangkuk. Siku, lutut, dan jari adalah contoh sendi engsel. Pada sendi engsel ujung tulang saling bertemu satu sama lain sehingga dapat terjadi gerakan satu arah. Pergelangan tangan adalah contoh dari sendi angular. Pada sumbu rotasi, gerak berputar hanya dapat terjadi disekitar satu sumbu saja. Sendi antara tengkorak kepala dan tulang belakang dalah contoh sendi jenis sendi ini. Pada sendi luncur, ujung satu tulang meluncur melintasi bagian pernmmukaan tulang yang lain.
Sendi febriosa adalah sendi yang tidak dapat bergerak.Tulang-tulang saling bertemu sedemikian rupa sehingga sendi tidak dapat bergerak atau berpindah posisi. Tulang ditahan dengan kuat oleh serabut kolagen. Sendi diantara tulang tulang kepala adalah contoh jenis sendi ini.
Sendi kartilago adalah sendi yang dapat begerak sedikit. Sendi tulang belakang adalah jenis sendi ini.